ヤマハ発動機株式会社 / 研究開発/ロボットアームシステムのソフトウェア設計【磐田】

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研究開発/ロボットアームシステムのソフトウェア設計【磐田】

ヤマハ発動機株式会社

求人ID:NKW80816680

情報提供元

株式会社パソナ 人材紹介事業本部(人材紹介事業本部)

  • 上場企業
  • 従業員1000名以上
  • フレックスタイム制
  • 土日祝日休み
  • 年間休日120日以上
  • 業務経験不問・業界経験歓迎
  • 設立50年以上
  • 急募求人

【おすすめポイント】
オートバイを中心とした輸送機器の総合メーカー。発動機(エンジン)を積む様々な輸送機器を開発する東証一部上場企業です。
二輪では世界第2位。連結売上1兆5,028億円。海外売上が90%近いグローバル企業。

求人情報詳細

仕事内容

【募集背景】
ヤマハ発動機では第1次産業(農業など)・第2次産業(工業など)・第3次産業(サービス業)の高度化に向け、農業ロボット・産業ロボット・協働ロボットの開発を行っています。その中でも、多用途に使える垂直多関節ロボットへの期待は高く、安全性と使いやすさの向上が鍵になっています。本募集では垂直多関節ロボットの運動制御やユーザエクスペリエンスの研究開発を一緒に進める技術者を求めています。

【職務内容】
垂直多関節ロボットアームシステムのソフトウェア開発をお任せします。具体的には、
・負荷予測/衝突検出/インピーダンス制御
・遠隔制御/バイラテラル制御
・高速画像処理/ビジュアルフィードバック
・ロボット言語/インタープリタ/同期機構
・ユーザエクスペリエンスデザイン
の中から1つまたは複数の業務を担当していただきます。

【やりがい・魅力】
従来は産業用途でしか利用されていなかった垂直多関節ロボットが、今や農業・サービス業などにも展開され、これまでに要求されていなかった新しい機能が求められています。また、多彩な機能を使いやすい形で顧客に提供するためのシステム設計も重要になっています。本募集では、新しいロボットシステムを新しい市場でトライする場を提供します。

※職務内容の詳細につきましてはご面談時にお伝え致します。
応募資格 ■垂直多関節ロボットの動力学的な知識※応募書類に経験を記載下さい

【歓迎要件】
▼MATLAB/Simulink/Simscapeによるモデル構築の経験
▼C/C++によるプログラミングの経験
▼ロボットシステムのユーザエクスペリエンスデザインの経験
▼TOEIC500点以上

【求められる人物像】
・理論的かつ定量的な考察を大事にされる方
・チームワークを大切に円滑なコミュニケーションの取れる方
年収・給与 400万円~800万円
詳細勤務
条件
勤務地 静岡県
磐田市新貝2500
勤務時間 08:45~17:30
待遇 財形貯蓄 社内預金 従業員持株会 退職金制度ほか
独身寮・借上社宅あり※自宅(親の居宅を含む)が勤務地より40km以遠にある場合
休日
休暇
完全週休二日(土日)

年間休日121日
長期休暇(年3回、年末年始・GW・夏季) 有給休暇:入社3ヶ月経過後に発生(初年度2日~15日、2年目は、16日付与※但し8割以上の出勤の場合)
雇用形態 正社員

求人会社概要

求人会社名 ヤマハ発動機株式会社
設立 1955年
資本金 856億6600万円
従業員数 10245名
概要 ■モーターサイクル、スクーター、電動アシスト自転車、ボート、ヨット、ウォータービークル、プール、和船、漁船、船外機、ディーゼルエンジン、四輪バギー車、サイド・バイ・サイド・ビークル、レーシングカート、ゴルフカー、汎用エンジン、発電機、ウォーターポンプ、スノーモビル、小型除雪機、自動車用エンジン、産業用ロボット、産業用無人ヘリコプター、車イス用電動補助ユニット、乗用ヘルメット等の製造および販売。■バイオテクノロジーによる農林水産物・微生物の生産・加工・販売。■各種商品の輸入・販売、観光開発事業およびレジャー、レクリエーション施設の経営並びにこれに付帯する事業。
業種 自動車・自動車部品・輸送用機器